“机械手结构”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果10471060个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]机械手结构-CN202210463228.9在审
发明人：杨华;高岑晖;张涛;龚圆杰;郑秀谦 -专利权人：纯米科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械手结构，包括电液阀、机械手指以及连接在电液阀与机械手指之间的连接管道；机械手指包括第一指关节、第一驱动组件以及第二指关节，第一驱动组件包括第一活塞杆、弹性件以及第一滑杆，第一活塞杆可移动的设置在第一指关节内
机械手结构

[实用新型]机械手结构-CN201820480319.2有效
发明人：柳永诠;王广波;张强;牛作琴;王福艳;苏迪凡;李伟思 -专利权人：聚龙股份有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于机械人领域，具体地说是一种可抓取不同物体的机械手结构，包括翻转电机、传动装置、连接盘、中间连接盘、翻转轴、叉杆、气动手抓及抓手板，中间连接盘安装在连接盘上，翻转轴由中间连接盘穿过、并与中间连接盘转动连接
中间连接盘翻转轴手板叉杆抓取本实用新型机械手结构传动装置翻转电机连接盘转动工作效率转动连接驱动输出轴抓手穿过输出

[实用新型]机械手结构-CN201820309453.6有效
发明人：张建平 -专利权人：西安笑宽自动化设备有限公司
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械领域，尤其涉及机械手结构。机械手结构包含支架，支架上方包含轨道，轨道上安装有齿条，还包含移动部分，所述移动部分包含移动部分板体，所述的移动部分板体上安装有电机，电机的动力输出轴上包含齿轮，齿轮啮合齿条，当电机带动齿轮转动的时候，作为举例，比如，移动部分为运动的支撑部分，因此作为支架带动着朝下的挤压结构，或者带动着移动的电葫芦进行运动，运动到工件上方进行操作。
移动机械手结构支架板体齿条转动轨道电机齿轮啮合齿条电机带动齿轮本实用新型动力输出轴齿轮转动带动齿轮电机启动机械领域左右移动电葫芦固定的齿轮挤压支撑

[实用新型]一种耐磨防滑的多爪机械手-CN201922463892.X有效
发明人：代华成 -专利权人：徐州海德力工业机械有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：一种耐磨防滑的多爪机械手，包括机械手掌、机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手，所述机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手安装在机械手掌上，所述机械手二、机械手三和机械手四采用微型气缸传动，所述机械手一和机械手采用舵机传动，所述机械手掌、机械手一、机械手二、机械手三、机械手四和机械手上均设有耐磨层。本实用新型所述的耐磨防滑的多爪机械手，结构简单、设计合理，耐磨层提高耐磨耐腐蚀性能，碱性胶泥保护金属壳体形成钝化膜，金属壳体不会生锈，衬垫提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏，结构简单，大大降低了制造成本
一种耐磨防滑机械手

[实用新型]花叶轮排片插片结构-CN202122552666.6有效
发明人：吴国章 -专利权人：广东益鼎机器人有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及花叶轮生产领域，公开了花叶轮排片插片结构。花叶轮排片插片结构，包括插片机械手由进料口至放料区做往返周期弧形运动，还包括与插片机械手驱动连接的机械手驱动结构，机械手驱动结构包括机械手安装架、与机械手安装架固定安装的机械手电机、与机械手电机驱动连接的电机传动块、与电机传动块偏心设置的偏心传动块、与偏心传动块传动配合的机械手齿条、与机械手齿条啮合的机械手齿轮，机械手齿轮与插片机械手传动连接，插片机械手与弧形轨道滑动配合。本实用新型通过优化机械手的传动和运动轨迹结构，通过弧形轨道配合插片机械手实现插片机械手轨迹的优化，移动的距离较小，运动轨迹稳定，提高了插片效率。
花叶轮排片插片结构

[实用新型]一种机械手结构-CN201020199785.7无效
发明人：张瑾;陈明允 -专利权人：东莞巨扬电器有限公司
申请日： 2010-05-14 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械夹持技术领域，尤其涉及一种机械手结构，包括机械手组件，轴筒和同步夹持气缸，机械手组件包括并排设置的主机械手和副机械手，同步夹持气缸的气缸轴连接主机械手的上端；主机械手的下端和副机械手的下端均开设有弧槽，主机械手和副机械手的弧槽相对置形成机械手组件的夹持部；轴筒开设有使主机械手和副机械手做上下运动的垂直导孔，主机械手和副机械手穿设于该垂直导孔；主机械手设有主齿条边，副机械手设有副齿条边，主齿边和副齿条边相对置且主齿边和副齿条边之间啮合有同步齿轮本实用新型所述机械手结构不但结构简单，体积较小，成本较低，而且夹持精度较高，有利于保证品质量。
一种机械手结构

[实用新型]一种双机械爪旋转机械手-CN201922432018.X有效
发明人：代洪伟 -专利权人：徐州欧普莱斯工业机械有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种双机械爪旋转机械手，包括固定座、上下移动结构、旋转结构和机械手结构，所述上下移动结构设置在固定座上方，所述旋转结构设置在上下移动结构上方，所述机械手结构设置在旋转结构上方；其中，所述机械手结构包括连接板、第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手并列反向设置在连接板上。在上下移动结构的驱动下，机械手结构向下移动进行抓料，然后再向上移动，通过旋转结构的作用，在指定位置进行下料，然后上下移动结构的驱动机械手结构向下移动进行放料。各个结构协同合作，完成了双机械爪旋转机械手对物料的同时上料和下料工作。
一种双机旋转机械手

[实用新型]一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手-CN202320180400.X有效
发明人：宋运全;姚家伟;林彦强 -专利权人：沈阳三润紧固件制造有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B44B5/02 文献下载
摘要：该一种给螺柱打钢印送料的气动夹持机械手，包括机械手承载平台，机械手承载平台上一端安装有送料结构，机械手承载平台另一端平台上开设有钢印打印结构，送料结构与钢印打印结构之间安装有机械手支撑块，机械手支撑块上安装有机械手操作台，机械手操作台上安装有移动履带，移动履带顶端安装有控制模块，控制模块下方安装有夹持机械手，通过机械手承载平台上的安装的机械手操作台对夹持机械手进行操控，通过气动伸缩结构的运行调整机械手高度，通过夹持传感器的感应下过控制电动夹持手对待打钢印螺柱进行夹持
一种螺柱打钢印气动夹持机械手

[发明专利]转盘式机械手装置-CN201710982629.4在审
发明人：金立国 -专利权人：东莞怡合达自动化股份有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明转盘式机械手装置包括安装基座、若干个抓取机械手、若干个压装机械手、转盘机构及伺服电机，所述转盘机构装设于安装基座，所述抓取机械手和压装机械手围绕所述转盘机构阵列设置，所述抓取机械手和压装机械手间隔设置，所述抓取机械手和压装机械手与所述转盘机构活动连接，所述伺服电机驱动抓取机械手和压装机械手带动上转盘与下转盘沿导向柱上下移动；本发明通过间隔设置多个抓取机械手和压装机械手，可在一个装置上实现多工位加工，取代机械手传带式操作，预留一个工位可以做微量调整，另外，抓取机械手的抓取结构与转盘结构活动连接，可只需要伺服电机驱动抓取机械手即可实现抓取机械手和转盘机构的同时运作。
转盘机械手装置

[实用新型]转盘式机械手装置-CN201721355194.2有效
发明人：金立国 -专利权人：东莞怡合达自动化股份有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型转盘式机械手装置包括安装基座、若干个抓取机械手、若干个压装机械手、转盘机构及伺服电机，所述转盘机构装设于安装基座，所述抓取机械手和压装机械手围绕所述转盘机构阵列设置，所述抓取机械手和压装机械手间隔设置，所述抓取机械手和压装机械手与所述转盘机构活动连接，所述伺服电机驱动抓取机械手和压装机械手带动上转盘与下转盘沿导向柱上下移动；本实用新型通过间隔设置多个抓取机械手和压装机械手，可在一个装置上实现多工位加工，取代机械手传带式操作，预留一个工位可以做微量调整，另外，抓取机械手的抓取结构与转盘结构活动连接，可只需要伺服电机驱动抓取机械手即可实现抓取机械手和转盘机构的同时运作。
抓取机械手机械手压装转盘机构伺服电机驱动转盘式机械手本实用新型安装基座活动连接间隔设置抓取多工位加工上下移动伺服电机微量调整阵列设置转盘结构导向柱上转盘下转盘带式工位装设预留运作

[实用新型]一种冲床内置二轴机械手-CN202220153618.1有效
发明人：简华进 -专利权人：简华进
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B30B15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲床内置二轴机械手，包括冲床，所述冲床中部位置固定连接有二轴机械手结构，所述二轴机械手结构包括二轴传动结构，所述冲床远离二轴机械手结构任意一侧固定连接有传输带结构，二轴机械手结构、二轴传动结构、机械手抬升结构、机械手结构、传输带结构和承台构成，二轴机械手结构安装于冲床内部且二轴机械手结构设有的机械手结构位于冲压工作区域后面，实现本实用新型对工件的抓取与传输功能，承台安装于冲床另一侧且承台顶部支撑安装有传输带结构，所述传输带结构左侧靠近机械手结构。
一种冲床内置机械手

[实用新型]自动送料机械手-CN201922121738.4有效
发明人：卿马弟;程未 -专利权人：深圳市宏宇捷自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动送料机械手，其包括机架、机械手结构、夹紧组件结构、下压组件结构、送料组件结构和传送组件结构，机架用于支撑以及装载产品，机械手结构用于抓取产品，夹紧组件结构连接机械手结构，用于控制机械手结构夹取产品；下压组件结构用于控制机械手结构上升下降，送料组件结构连接机架和下压组件结构，用于将机械手结构抓取的产品送入产品加工设备内，传送组件结构设置在机架内，用于将产品传送到便于机械手结构抓取的位置，本实用新型提供一种自动送料机械手
自动机械手

[实用新型]一种煤样搬运装置-CN201820488020.1有效
发明人：卢建雄;黄庆;黄明明 -专利权人：中山市宏唯自动化科技有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种煤样搬运装置，包括：主固定板，其上设置有前后驱动组件，前后驱动组件的输出轴上连接有上机械手固定板及下机械手固定板，前后驱动组件驱动上机械手固定板、下机械手固定板前后移动；上机械手固定板与下机械手固定板之间安装有左机械手驱动组件和右机械手驱动组件；其中，左机械手驱动组件的一端活动设置在下机械手固定板上，左机械手驱动组件的另一端活动设置有做往返旋转运动的左机械手爪，右机械手驱动组件一端活动设置在上机械手固定板上，右机械手驱动组件的另一端活动设置有做往返旋转运动的右机械手爪右机械手爪合拢时可作为阻挡结构，通过将机械手与阻挡结构结合为一体，使该煤样搬运装置的结构简单且实用。
机械手固定板驱动组件活动设置前后驱动组件搬运装置机械手爪左机械手煤样往返旋转运动阻挡结构前后移动主固定板输出轴合拢驱动申请

[实用新型]一种可快速精确转动的机械手-CN201420139096.5有效
发明人：张国阳 -专利权人：张国阳
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速精确转动的机械手，其包括机械手固定爪和机械手旋转爪、机械手旋转气缸、基座，其基座和机械手固定爪固定连接，基座和机械手固定爪连接处有一空腔，机械手旋转气缸刚好固定在基座和机械手固定爪的空腔上，机械手旋转爪开设有圆孔，机械手固定爪设有可供机械手旋转爪的圆孔插入的导杆，机械手旋转气缸设有机械手导轨，机械手垂直滑动块和机械手水平滑动块正好落入机械手导轨上，可在机械手导轨上下滑动，本实用新型其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便，且控制准确。
一种快速精确转动机械手

[发明专利]一种机械翻转结构-CN201610971736.2在审
发明人：王娟 -专利权人：王娟
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： A46D3/08 文献下载
摘要：一种机械翻转结构，机械手固定在机架上，机械手分为水平机械手和翻转机械手，水平机械手与翻转机械手相互对接，水平机械手与翻转机械手同时动作。将水平机械手与翻转机械手进行对接，可以让机械手满足不同生产的需求，机械手动作速度较快，传输距离长，满足不同的生产需求，提高了整体植毛机的生产效率，可以满足多个动作的要求。
一种机械翻转结构

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条